http://tyboss.tistory.com/entry/Maven
* 위의 링크로 문제를 해결했지만, web.xml 의 정의부는 위의 링크를 따르지 않고 아래의 것으로 했다.
<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee
http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd"
version="3.0">
(3.1의 경우, 3.0을 3.1로 바꿔주면 된다)